تحقیق در مورد استفاده از شبکه عصبی دسته بندی گروهی داده‌های عددی ( GMDH ) به منظور پیش­ بینی خصوصیات عملکردی و آلایندگی یک موتور دیزل چهار سیلندر چهار زمانه هنگامی که با ترکیبات بیودیزل روغن­ پسماند خوراکی با سوخت دیزل پایه تغذیه می­ شود، در این پژوهش ارائه می گردد.