تاکنون کنترلرهای زیادی برای بهبود عملکرد فیلتر پیشنهاد شده است که مهمترین تفاوت ها بین آن ها در سرعت پاسخ، سهولت بکارگیری، ماکزیمم قابلیت، عدم حساسیت به پارامترهای خط و کاهش تعداد سوییچ می باشد.