انسان از همان ابتدا برای تامین نیازها و انجام کارهای روزمره خود از انواع مختلف انرژی بهره می برده است. تمام فرم های انرژی را می توان به دو دسته کلی انرژی جنبشی و پتانسیل تقسیم بندی نمود.