دوربین تئودولیت به نام های دوربین مهندسی، دوربین زاویه‌ سنج طول‌یاب نیز معروف است. دوربین تئودولیت یکی از انواع دوربین و یکی از ابزارهای مهندسی است که برای اندازه‌گیری زاویه‌های افقی و عمودی در شبکه‌های مثلث بندی‌شده به کار می‌رود و دارای دو نوع دیجیتال (توتال استیشن) و اپتیکی است.

هدف اصلی نقشه‌برداری تعیین موقعیت نسبی نقاط واقع در سطح زمین و یا نزدیک به آن یا به عبارتی تعیین مختصات نقاط در سه بعد است. در بعضی موارد، برای تعیین موقعیت، بعد زمان نیز مورد توجه قرار می گیرد (سنجش های نجومی و نقشه برداری ماهواره ای)