دکوپله سازی و کنترل سیستم چند متغیره پارامتر متغیر خطی

چکیده

   روشی برای رفع تداخل (دکوپله سازی) سیستم چند متغیره پارامتر متغیر خطی در این مقاله ارائه می گردد. روش پیشنهادی در جستجوی بهبود کنترل سیستم‌های چند ورودی_چند خروجی با شرایط عملکرد متغیر ناشی از حضور پارامترهای متغیر و یا رفتار غیرخطی است. این روش می‌تواند منجر به بهبود عملکرد و کاهش تغییرپذیری در سیستم چند متغیره باوجود وابستگی قابل‌توجه در دینامیک‌های داخلی سیستم شود. ما برای تأثیر گذاشتن بر اثرات کوپلینگ، کنترل‌کننده فیدبک (پارامتر متغیر خطی) را که دکوپله ساز سیستم‌های چند ورودی _ چند خروجی است، طراحی می‌کنیم. در این روش از یک پارامتر وابسته استاتیکی معکوس یا تجزیه سازSVD(تجزیه به مقادیر منفرد) برای کاهش اثرات عناصر غیر  قطری در ماتریس تابع تبدیل سیستم چند متغیره استفاده می‌شود. برای تضمین مشخصات عملکرد حلقه بسته، ماتریس‌های دکوپله ساز پارامتر وابسته، همراه با کنترل‌کننده پارامتر متغیر خطی طراحی‌شده، انتخاب‌شده‌اند. همچنین یک شاخص جدید به‌عنوان میزان تداخل بر اساس تجزیه سازیSVD و معکوس استاتیکی معرفی‌شده است و برای اهداف تطبیق آزمایش‌شده است که برای تأثیر بر روی کوپلینگ و تغییرپذیری  سیستم‌های چند متغیره مناسب باشد.

اطلاعات تکميلي