شیرهای ساچمه ای گونه ای از شیرهای توپی دار هستند که عضو مسدود کننده یا توپی آن ها به شکل کروی است مقر نشیمنگاهی در این شیرها به فرم دایره ای است و به همین دلیل تنش ایجاد شده در محیط سطوح نشیمنگاهی، یکنواخت می باشد.

   کاربرد این نوع شیر ها در کنترل کردن درجه حرارت سیال خروجی از شیر سه راهه مخلوط کننده است. این شیر همواره دو راه را به هم مرتبط می کند. این شیر می تواند در یک مسیر اصلی نصب شود و طرف سوم آن به یک انشعاب وصل گردد و توسط آن می توان میزان عبور آب به انشعاب را تنظیم کرد.

   شیر سوزنی در ساختار شبیه شیر کروی است با این تفاوت که به جای دیسک دارای یک قطعه مخروطی شکل بلند شبیه به یک سوزن در انتهای میله اصلی شیر می باشد همین قطعه مخروطی شکل باعث می گردد که سطح نشستن در شیر کمتر از شیر کروی گردد. شیر سوزنی در مسیرهایی عمدتا نصب می گردند که قرار است در این مسیر کار کنترل دبی جریان انجام پذیرد.

   شیر وسیله ای است که در کنترل کردن جریان و فشار سیالات استفاده می شود. بر اساس تعریف ثبت شده در استاندارد  ISA-S75.05 شیر کنترل (CONTROL VALVE) ابزاری است که با اعمال نیرویی غیر از نیروی دست عمل می کند. کنترل ولو یا شیر کنترل به تنظیم میزان جریان سیال در یک سیستم کنترل فرایندی می پردازد، کنترل ولو شامل یک شیر می باشد که به یک مکانیزم محرکه، که توانایی تغییر عامل کنترل کننده سیال را دارد وصل است. این تغییری که شیرهای کنترل هیدرولیکی ایجاد می کنند بر اساس سیگنالی است که  این شیرها از سیستم کنترل دریافت می کند.

   ﺍﺳﺘﻔﺎﺩﻩ ﺍﺯ ﺷﻴﺮ ﻛﻨﺘﺮﻝ ﺣﺪﺍﻗﻞ ﺑﻪ ﺯﻣﺎﻥ ﺭﻭﻣﻴﺎﻥ ﺑﺮ می گرﺩﺩ، ﺯﻣﺎﻧﻲ ﻛﻪ ﺁن ها ﺍﺯ ﺷﻴﺮﻫﺎﻱ ﺳﻤﺎﻭﺭﻱ ﺑﺮﻧﺰﻱ ﺍﺳﺘﻔﺎﺩﻩ می کرﺩﻧﺪ ﻭﻟﻲ ﺍﺳﺘﻔﺎﺩﻩ ﺍﺯ ﺷﻴﺮ ﻛﻨﺘﺮﻝ ﺍﺗﻮﻣﺎﺗﻴﻚ ﺍﺑﺘﺪﺍ ﺗﻮﺳﻂ ﺟﻴﻤﺰ ﻭﺍﺕ ﺩﺭ ﺍﻭﺍﺧﺮ ﻗﺮﻥ ١٨ ﻣﻴﻼﺩﻱ ﺍﻧﺠﺎﻡ ﺷﺪ. ﻭﻱ ﺩﺭ ﻣﺎﺷﻴﻦ ﺑﺨﺎﺭ ﺧﻮﺩ ﺟﻬﺖ ﮐﻨﺘﺮﻝ ﺳﺮﻋﺖ ﺍﺯ ﺷﻴﺮﻫﺎﻱ ﮐﻨﺘﺮﻝ ﺍﺳﺘﻔﺎﺩﻩ ﻧﻤﻮﺩ.

   دژنکتور کلیدی است که علاوه بر قطع و وصل خط، حفاظت شبکه را نیز بر عهده دارد و در شرایط اتصال کوتاه شدن شبکه بوسیله عملکرد رله ها قسمت معیوب را مجزا می نماید. دژنکتورها طوری طراحی شده اند که بطور اتوماتیک از طریق رله یا بطور دستی از اتاق فرمان و همچنین از محل، در شرایط تحت ولتاژ و زیر بار و در زمان اتصال کوتاه که جریان عبوری از مدار ممکن است تا 10 برابر جریان نامی در دژنکتور باشد، قادرند مدار را قطع نمایند بدون آنکه آسیبی به آن برسد.

   رله ها دستگاه هایی هستند که برای حفاظت ماشین ها و مدارات الکتریکی در مقابل اتصال کوتاه و اضافه بار به کار می روند. رله نوعی کلید الکتریکی سریع یا بی‌درنگ است که با هدایت یک مدار الکتریکی دیگر باز و بسته می‌شود. روش کنترل باز و بسته شدن این کلید الکتریکی به صورت های مختلف مکانیکی، حرارتی، مغناطیسی، الکترو استاتیک و... می‌باشد. رله را ژوزف هانری در سال ۱۸۳۵ میلادی اختراع کرد.

   شیر های کنترل بخش بسیار مهمی از سیستم های هوای فشرده را تشکیل می دهند. شیرهای مورد استفاده در سیستم های پنوماتیکی بر اساس نوع طراحی دسته بندی می شوند.

مخزن پوشش‌دار ظرفی است که برای کنترل کردن دمای محتویاتش با استفاده از سرمایش یا گرمایش پوسته پیرامون مخزن که سیال گرم‌کننده یا سردکننده در آن گردش دارد، طراحی‌شده است.

PLC  یا PROGRAMMABL LOGIC CONTROLLER کنترل کننده های برنامه پذیری که جایگزینی مناسب برای مدارهای رله ها در صنعت است. کاربر توسط کامپیوتر و نرم‌افزارهای مخصوص این کار برنامه ای را که باید در یک سیکل اجرا شود را نوشته، به PLC دانلود کرده و PLC با توجه به ورودی و خروجی ها که به آن داده شده ٬سیکل کاری را اداره می‌کند .اولین PLC ها در سال 1968ساخته شدند. در دهه 70 قابلیت برقراری ارتباط به آن‌ها اضافه شد.در دهه 80 پروتکل های ارتباطی استاندارد شد و بالاخره در دهه 90 استاندارد زبان‌های برنامه نویسی PLC یعنی استاندارد IEC1131 ارائه گردید.